Socketo

a) Instalar el composer en tu ordenador si no lo tienes instalado ya de antes.
https://getcomposer.org/download/

b) En un proyecto vacio crear el fichero composer.json:
{
  "require" : {
     "php": ">=5.4.2",
     "cboden/Ratchet": "dev-master"
  }
}

c) Desde el NetBeans apunta con el botón derecho al proyecto -> composer -> install (no-dev)


Y ya te instala el vendor con su autoload.