JQuery: Pasar variables de PHP a Javascript y viceversa

De PHP a Javascript
<?php
$variablephp = "contenido de la variable php";
?>

<script>
var variablejs = "<?php echo $variablephp; ?>" ;
document.write("VariableJS = " + variablejs);
</script>

De Javascript a PHP
<script>
var variablejs = "contenido de la variable javascript" ;
</script>
<?php
$variablephp = "<script> document.write(variablejs) </script>";
echo "variablephp = $variablephp";
?>