Jquery: Acceder al valor de un campo del form a partir del id del form

$("#formLSG").find('[name="cp"]').val();

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Para sacar el valor de todos los campos del form:
$("#formLSG").find('input, select, textarea').each(function() {
    var nombreCampo = $(this).attr('name');
    var valorCampo = $(this).val();
    console.log(nombreCampo + ': ' + valorCampo);
});