Wordpress: Añadir un nuevo menú al tema

En Apariencias -> Menu -> Crear nuevo menú y le asignamos algunos items

En el functions.php del tema activo o si quieres desde code snippets añadirlo:
register_nav_menus( array(
'subfooterLSG' => __( 'subfooterLSG', 'kerli-lite-child' )
));

En Apariencias -> Menu -> Gestionar ubicaciones y asociar ese nuevo menú

Ahora para que salga el menú desde el FTP (o desde Apariencia -> Editor temas) editamos el footer.php (o el fichero donde queramos ubicar ese nuevo menú):
<?php
wp_nav_menu( array(
'theme_location' => 'subfooterLSG',
'menu_id' => 'subfooterLSG',
) );
?>
El "menu_id" es el identificador por si queremos luego cambiar alguna de sus propiedades CSS.

Más información en: https://www.youtube.com/watch?v=qyWRVNAkv94

Y en: https://decodecms.com/anadir-una-nueva-ubicacion-de-menu-a-un-theme-wordpress/