CSS: Centrar un div dentro de otro div

<div id="divPadre">
   <div id="divHijo">hola</div>
</div>


<style>
#divPadre {
    height:100px;
    width:800px;
    text-align:center;
}

#divHijo {
    height:50px;
    width:400px;
    margin:0px auto;
}
</style>