YouTube: Crear enlace para descargar vídeo de YouTube

$data = file_get_contents("https://www.youtube.com/get_video_info?video_id=z0EY-vQXRwc");
parse_str($data);
$arr = explode(",", $url_encoded_fmt_stream_map);
foreach ($arr as $item){
parse_str($item);
echo "<a href='$url?title=$title'>$title</a><br/>";
break;
}

Solo se podrá descargar si ese vídeo en YouTube está desactivado lo de emmebido, si no lo estuviera se reproducirá al dar el link pero no se descargará.