htaccess: Forzar que al poner el nombre fichero sin extensión php se redirija al correspondiente PHP

# Forzar que al poner el nombre fichero sin extensión php se redirija al correspondiente PHP
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME}\.php -f
RewriteRule ^([^/]*)/?$ $1.php

Por ejemplo

www.midominio.com/proyectos ejecute internamente www.midominio.com/proyectos.php