htaccess: Forzar redirección de fichero con extensión PHP a sin extensión

Por ejemplo: proyecto.php redirecciona a proyecto
Además que esta regla solo afecte a ficheros php y que NO afecte a los ficheros de la carpeta codigo

RewriteCond %{THE_REQUEST} \.php
RewriteCond %{REQUEST_URI} !^/codigo/
RewriteRule ^(.*)\.php$ /$1 [R=301,L]