Variables: Crear una variable dinámica en PHP

Por ejemplo queremos crear la variable $var1, $var2, $var3, etc:
for ($i=1;$i<10;$i++) {
     ${"var".$i} = ...;
}
Por ejemplo en un objeto sería:
for ($i=1;$i<20;$i++) {
    if (isset($arrAuxData[1]->{"action_$i"})) {
          $arrAux[$i] = $arrAuxData[1]->{"action_$i"};
    }
}
Otro ejemplo:
$var1 = "uno";
$var2 = "dos";
$var3 = "tres";
$var4 = "cuatro";

for ($i=1;$i<=4;$i++) {
  echo ${"var".$i}; // este $ no tiene nada q ver con el de jquery
  echo "<br>";
}