Virtualbox: Instalar guest additions

Desde la consola:
sudo add-apt-repository multiverse
sudo apt install virtualbox-guest-dkms virtualbox-guest-x11
sudo reboot
Y una vez instaladas ya podemos activar desde:
Configuración -> General -> Avanzado -> Poner los dos combos en Bidireccional
Salir del virtualbox y volver a entrar