FPDF: ejemplo

class PDF extends FPDF
{
    function Header() {
    }
}
$pdf = new FPDF();
$pdf->AddPage();
$pdf->SetFont('Arial','B',16);
$pdf->Cell(40,10,'Hola mundo');
$pdf_doc = $pdf->Output("", "S");

// Si quisieramos que se descargara directamente:
$pdf->Output("factura.pdf", "D");
Parámetros que puede tener el Output:
I: Abre el PDF con el visor de PDF que tenga el navegador
D: Descarga el PDF con el nombre que le indiques
F: Lo salva a un fichero local con el nombre que le indiques (hay que especificar todo el path)
S: Retorna el documento como un string.