YouTube: Obtener los comentarios de un vídeo de YouTube

$id = "kEogJacjLTE";
$datos = simplexml_load_file("http://gdata.youtube.com/feeds/api/videos/".$id);
echo "Video: <a href='http://www.youtube.com/watch?v=".$id."' target='_blank'>".$datos->title."</a>";

//Ahora los comentarios
$datos = simplexml_load_file("http://gdata.youtube.com/feeds/api/videos/".$id."/comments");
foreach($datos->entry as $comment){
echo "<div><h3>".$comment->author->name."</h3><span>".$comment->content."</span><br><br></div>";
}

Más información en:
http://www.desarrolloweb.com/articulos/api-youtube-php.html
http://www.imaginanet.com/blog/api-de-datos-de-youtube.html